新工科・普通高等教育汽车类系列教材智能网联汽车技术概论宋传增

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内容简介

交通安全、交通拥堵、交通污染和高油耗是交通领域的四大问题。在网络环境下将计算机技术、信息技术、智能控制技术、5G和AI技术应用到汽车上，实现无人驾驶和智能驾驶，可以极大地解决交通领域的四大问题。《中国制造2025》和《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》等为我国智能网联汽车技术的发展和应用指明了方向。本书着重介绍环境感知、定位导航、高精地图、路径规划、运动控制、不错驾驶辅助系统、ADAS技术、5G环境V2X车联网技术、汽车安全技术、道路测试技术和相关法规。 本书既可作为高等院校汽车类、交通类专业的教材，也可作为工程技术人员和管理者的参考读物。 本书配有PPT课件，可免费赠送给采用本书作为教材的教师，可登录www.cmpedu.com注册下载，或联系编辑（tian.lee9913@163.com）索取。

目录

1. 新工科・普通高等教育汽车类系列教材智能网联汽车技术概论/宋传增 目录
2. 前言第1章概论111智能网联汽车概述212智能网联汽车的产生213智能网联汽车的发展314智能网联汽车的关键技术5141感知技术5142通信技术7143定位技术8144导航技术8145智能互联技术8146先进驾驶辅助技术9147信息融合技术9148信息安全与隐私保护技术9149人机界面技术91410异构网络融合技术1015智能网联汽车体系结构10151分层递阶式与反应式体系结构10152硬件层10153软件层1216中国智能网联汽车的发展状况13161中国智能网联汽车行业发展概况13162中国智能网联汽车市场发展趋势1617其他国家智能网联汽车研究现状17171美国智能网联汽车的发展状况18172日本智能网联汽车的发展状况20第2章智能网联汽车环境感知技术2421激光雷达25211激光雷达概述25212激光雷达关键技术――点云25213激光雷达的优点及其在智能网联汽车中的应用26214LiDAR技术面临的挑战2822毫米波雷达29221毫米波雷达基本原理29222毫米波雷达的应用31223智能毫米波雷达的开发3323超声波雷达33231超声波雷达工作原理33232常见车载超声波雷达34233超声波雷达的应用35234超声波雷达的挑战3624单目摄像头36241单目视觉36242基于单目视觉测距的关键技术37243单目视觉的评价4025双目摄像头41251基于双目视觉测距的工作原理41252基于双目视觉的测距关键技术42253双目视觉的评价44第3章智能网联汽车定位导航技术4531定位技术4632GNSS RTK系统4633LiDAR定位系统4834视觉定位系统4935Apollo定位策略5036GPS定位原理51361概述51362GPS基本组成51363GPS定位原理及方法5337TJ��UWB定位系统54371UWB定位技术存在的问题54372TJ��UWB定位系统的分析5538北斗卫星导航定位系统57381北斗一号57382北斗二号58383北斗三号5939惯性导航系统60391概述60392惯性导航系统的工作原理60393惯性导航系统的分类61394惯性导航系统的主要部件62395惯性导航的发展64310智能车辆定位导航系统653101概述653102车辆定位导航系统的主要功能653103车辆定位导航系统的发展历程66第4章智能网联汽车高精地图6941高精地图70411高精地图的定义70412高精地图与普通导航地图的区别71413高精地图的制作72414高精地图的组成74415高精地图的用途75416导航地图、ADAS地图与智能网联地图77417高精地图的数据特征类型77418地图数据模型7842百度高精地图80421百度高精地图的制作80422百度开放高精地图服务80423Apollo高精地图80424Apollo高精地图的构建8243高精地图商业模式83431转变模式83432国内外高精地图研发企业86433高精地图市场预测8744高精地图的机遇与挑战88第5章智能网联汽车路径规划9051路径规划概述91511路径规划的定义91512Apollo总结规划技术难点92513路径规划技术分类92514路径规划算法分类9252A*算法9353Dijkstra算法9554人工势场法96541引力场97542斥力场9755快速搜索随机树9856随机路径图法100561随机路径图法概述100562PRM学习阶段100563PRM查询阶段10157基于Frenet坐标系的动作规划方法102571*优动作序列概述102572Frenet坐标系102573Jerk*小化和5次轨迹多项式求解103574事故避免106第6章智能网联汽车运动控制10761运动控制系统概述10862线控节气门控制系统10863制动控制110631线控制动114632现有线控制动的缺点117633线控液压制动器118634电子机械制动11864线控转向控制119641线控转向控制的结构119642线控转向系统的原理120643线控转向系统的特点122644线控转向系统关键技术122645线控转向技术发展现状123第7章高级驾驶辅助系统ADAS技术12571ADAS的产生126711ADAS技术简介126712ADAS产生及发展背景126713ADAS技术的重要性及发展阶段12772ADAS的功能128721ADAS控制系统的组成128722汽车盲点监测系统129723疲劳监测系统129724车道偏离预警系统130725前向碰撞预警系统130726自适应巡航控制系统130727自动泊车系统131728适路性车灯系统132729夜视系统13273ADAS产业链133731ADAS产业链概述133732ADAS产业链上的关键13374中国对ADAS的研究与发展现状137741中国首份ADAS研究报告137742中国ADAS发展现状137第8章5G环境V2X车联网技术139815G技术1408115G的定义1408125G与4G技术对比1408135G产业链1408145G环境下的智能网联14182V2X车联网技术143821V2X的定义及内涵143822V2X通信技术两大阵营145823V2X技术发展举措146824V2X技术和智能网联147825各企业研发V2X技术的进展147826V2X的发展趋势15083V2X的应用进展151831DSRC应用进展151832
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