刚体运动力学

图书信息

内容简介

本书从生活中的运动力学过渡到工程中的运动力学, 以引起学生的兴趣, 从而领会工程力学的重要地位。内容方面理论推导从简, 突出工程应用, 强调通过现代工具Matlab编程解决力学问题, 贯彻力学计算程式化, 同时设计团队合作题目的解决, 促进学生团队式学习, 培养学生的合作交流能力。行文尽可能做到以图说话, 强调直观印象, 尤其采用大量现实图片和三维图片, 尽可能使枯燥的理论课活起来。

目录

1. 刚体运动力学 目录
2. 总序前言第1章 绪论1．1 工程力学的学习意义1．1．1 生活中无处不在的工程力学1．1．2 工程中承担重头戏的工程力学1．2 工程力学的学习目标1．3 工程力学能力要素分解1．4 本书主要内容1．4．1 研究对象1．4．2 研究任务1．4．3 研究方法1．5 工程力学能力的养成1．5．1 树立工程意识1．5．2 用数学知识建立力学模型1．5．3 勇于尝试、积极应用1．6 阅读材料一一工程力学的昨天、今天和明天1．6．1 力学及其体系1．6．2 经典力学的起源与建立1．6．3 近代力学的发展1．6．4 现代力学的发展1．6．5 21世纪力学发展的动向1．7 自主学习第2章 刚体静力学分析2．1 力2．1．1 力与力系2．1．2 静力学公理2．1．3 力矩2．2 力偶2．2．1 力偶的定义及性质2．2．2 力偶系及其合成2．3 约束2．3．1 约束与约束力2．3．2 常见理想约束及其约束力的简化2．4 力系的简化2．4．1 力系等效与简化的概念2．4．2 力向一点平移定理2．4．3 平面力系的简化2．4．4 空间力系的简化2．5 力系的平衡2．5．1 力系的平衡方程2．5．2 刚体系的平衡2．5．3 平面桁架2．6 摩擦与摩擦力2．6．1 滑动摩擦定律2．6．2 摩擦角与自锁现象2．6．3 滚动摩阻（擦）2．7 小组合作解决工程问题2．8 典型工程案例的编程解决习题2第3章 刚体平动力学分析3．1 刚体乎动运动方程3．1．1 定义3．1．2 刚体平动运动特点3．1．3 刚体乎动运动方程3．2 刚体平动速度及其合成3．2．1 刚体平动速度3．2．2 点的合成运动及速度合成定理3．3 刚体平动加速度及其合成3．3．1 刚体平动加速度3．3．2 点的加速度合成定理（牵连运动为平动）3．4 刚体平动微分方程及质心运动定理3．4．1 刚体平动微分方程3．4．2 质心运动定理3．5 刚体动量定理及其守恒3．5．1 刚体动量定理3．5．2 刚体动量守恒定理3．6 刚体乎动动能定理3．7 典型工程案例的编程解决3．8 团队合作解决工程问题习题3第4章 刚体定轴转动力学分析4．1 刚体定轴转动运动方程4．1．1 定义4．1．2 刚体定轴转动方程4．1．3 刚体定轴转动运动特点4．2 刚体定轴转动速度及其合成4．3 刚体定轴转动加速度及其合成4．3．1 定轴转动刚体上点的加速度4．3．2 点的加速度合成定理（牵连运动为转动）4．4 刚体对轴的转动惯量4．5 刚体定轴转动动量矩定理及动量矩守恒定理4．6 刚体定轴转动动能定理4．7 典型工程案例的编程解决4．8 团队合作解决工程问题习题4第5章 刚体平面运动力学分析5．1 刚体平面运动的概念及运动方程5．1．1 刚体平面运动的概念5．1．2 刚体的平面运动简化成平面图形的运动5．1．3 刚体平面运动方程5．1．4 平面运动的特性5．2 平面运动时刚体平面图形的速度5．2．1 用基点法求速度5．2．2 用速度投影定理求速度5．2．3 用瞬心法求速度5．3 刚体平面运动的加速度5．4 刚体平面运动的动力学方程5．4．1 刚体平面运动与刚体平动及刚体定轴转动的关系5．4．2 刚体平面运动的微分方程5．5 刚体平面运动的动能定理5．5．1 刚体平面运动的动能5．5．2 刚体平面运动力系的功5．5．3 刚体平面运动力系的动能定理5．6 典型工程案例的编程解决5．7 团队合作解决工程问题习题5第6章 动力学专题6．1 达朗贝尔原理6．1．1 惯性力和动静法6．1．2 刚体运动的惯性力简化6．1．3 典型案例的编程解决6．1．4 团队合作解决工程问题6．2 动载荷6．2．1 动载荷的概念及分类6．2．2 构件做匀加速直线运动时的动应力6．2．3 构件做匀速转动时的动应力6．2．4 冲击现象及冲击韧度6．2．5 自由落体冲击的动应力6．2．6 水平冲击的动应力6．2．7 突然制动的冲击问题6．2．8 典型工程案例的编程解决6．2．9 团队合作解决工程问题6．3 虚位移及虚位移原理6．3．1 虚位移概念6．3．2 虚位移原理6．3．3 典型工程案例的编程解决6．3．4 团队合作解决工程问题6．4 机械振动基础6．4．1 振动概念6．4．2 拉格朗日方程简介6．4．3 单自由度振动的线性方程6．4．4 单自由度系统的自由振动6．4．5 单自由度系统的强迫振动6．4．6 典型工程案例的编程解决6．4．7 团队合作解决工程问题习题6附录附录Ⅰ Mat1ab编程基础Ⅰ．1 Mat1ab简介Ⅰ．2 变量与函数Ⅰ．3 Mat1ab的数值计算功能Ⅰ．4 Mat1ab的图形功能Ⅰ．5 程序设计Ⅰ．6 Mat1ab符号计算Ⅰ．7 muPAD notebeek符号运算习题Ⅰ附录Ⅱ 简单均质几何体的质心、转动惯量和惯性矩参考文献
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