FREERTOS实时操作系统――架构、移植与开发

图书信息

图书特色

本书以“新工科”教育理念为指导，以产教融合为突破口，面向产业需求，全面重构课程内容，将产业界的*新技术引入教学。从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了基于STM32CubeMX Keil MDK和STM32Cube（STM32CubeMX和STM32CubeIDE）开发方式的嵌入式系统设计与应用实例。全书共分12章，主要内容包括：绪论、Arm处理器体系架构、STM32嵌入式微控器、STM32CubeMX的应用、STM32CubeIDE开发平台、STM32通用输入输出接口、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32 通用同步异步收发器（USART）、STM32模数转换器（ADC）、STM32 DMA控制器和嵌入式实时操作系统FreeRTOS。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。

内容简介

"书以“新工科”教育理念为指导，以产教融合为突破口，面向产业需求，全面重构课程内容，将产业界的**技术引入教学。从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了基于STM32CubeMX+Keil MDK和STM32Cube（STM32CubeMX和STM32CubeIDE）开发方式的嵌入式系统设计与应用实例。

全书共分12章，主要内容包括：绪论、Arm处理器体系架构、STM32嵌入式微控器、STM32CubeMX的应用、STM32CubeIDE开发平台、STM32通用输入输出接口、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32 通用同步异步收发器（USART）、STM32模数转换器（ADC）、STM32 DMA控制器和嵌入式实时操作系统FreeRTOS。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。

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目录

1. FREERTOS实时操作系统――架构、移植与开发 目录
2. 第1章 绪论
3. 1.1 FreeRTOS系统概述
4. 1.1.1 FreeRTOS的特点
5. 1.1.2 FreeRTOS的商业许可
6. 1.1.3 选择FreeRTOS的理由
7. 1.1.4 FreeRTOS的发展历史
8. 1.1.5 FreeRTOS的功能
9. 1.1.6 FreeRTOS的一些概念和术语
10. 1.2 FreeRTOS的源码和官方手册获取
11. 1.3 FreeRTOS系统移植简介
12. 1.4 FreeRTOS的文件组成
13. 1.5 FreeRTOS的编码规则及配置和功能裁剪
14. 1.6 FreeRTOS的启动流程
15. 第2章 STM32嵌入式微控制器
16. 2.1 STM32F407ZGT6概述
17. 2.1.1 STM32F407的主要特性
18. 2.1.2 STM32F407的主要功能
19. 2.2 STM32F407ZGT6芯片内部结构
20. 2.3 STM32F407VGT6芯片引脚和功能
21. 2.4 STM32F407VGT6*小系统设计
22. 2.5 STM32通用输入输出GPIO
23. 2.5.1 STM32 GPIO接口概述
24. 2.5.2 STM32的GPIO功能
25. 2.6 STM32外部中断
26. 2.6.1 STM32F4中断系统
27. 2.6.2 STM32F4外部中断/事件控制器
28. 2.7 STM32串口USART
29. 2.8 STM32定时器
30. 2.8.1 STM32F4定时器概述
31. 2.8.2 STM32F4基本定时器
32. 2.9 STM32外设例程
33. 第3章 FreeRTOS任务管理
34. 3.1 任务管理概述
35. 3.1.1 多任务运行基本机制
36. 3.1.2 任务的状态
37. 3.1.3 任务的优先级
38. 3.1.4 空闲任务
39. 3.1.5 基础时钟与嘀嗒信号
40. 3.2 FreeRTOS的任务调度
41. 3.2.1 任务调度方法概述
42. 3.2.2 使用时间片的抢占式调度方法
43. 3.3 任务管理的应用场合
44. 3.4 任务管理相关函数
45. 3.5 FreeRTOS任务的设计要点
46. 3.6 FreeRTOS任务管理应用实例
47. 第4章 FreeRTOS软件定时器
48. 4.1 软件定时器概述
49. 4.1.1 软件定时器的特性
50. 4.1.2 软件定时器的相关配置
51. 4.1.3 定时器服务任务的优先级
52. 4.2 软件定时器应用场景
53. 4.3 软件定时器的精度
54. 4.4 软件定时器的运作机制
55. 4.5 软件定时器控制块
56. 4.6 软件定时器的相关函数
57. 4.6.1 软件定时器创建函数
58. 4.6.2 软件定时器启动函数
59. 4.6.3 软件定时器停止函数
60. 4.6.4 软件定时器任务
61. 4.6.5 软件定时器删除函数
62. 4.7 FreeRTOS软件定时器应用实例
63. 第5章 FreeRTOS任务间同步
64. 5.1 FreeRTOS信号量
65. 5.1.1 二值信号量
66. 5.1.2 计数信号量
67. 5.1.3 互斥信号量
68. 5.1.4 递归互斥量
69. 5.1.5 信号量应用场景
70. 5.1.6 二值信号量运作机制
71. 5.1.7 计数信号量运作机制
72. 5.1.8 信号量控制块
73. 5.1.9 相关函数
74. 5.1.10 FreeRTOS信号量应用实例
75. 5.2 FreeRTOS互斥量
76. 5.2.1 优先级翻转问题
77. 5.2.2 互斥量的工作原理
78. 5.2.3 互斥量应用场景
79. 5.2.4 互斥量的运作机制
80. 5.2.5 互斥量控制块
81. 5.2.6 互斥量函数接口
82. 5.2.7 FreeRTOS互斥量应用实例
83. 5.3 FreeRTOS事件组
84. 5.3.1 事件组的原理和功能
85. 5.3.2 事件组的应用场景
86. 5.3.3 事件组运作机制
87. 5.3.4 事件组控制块
88. 5.3.5 事件组相关函数
89. 5.3.6 FreeRTOS事件组应用实例
90. 第6章 FreeRTOS进程间通信与消息队列
91. 6.1 进程间通信
92. 6.2 队列的特点和基本操作
93. 6.2.1 队列的特点
94. 6.2.2 队列的基本操作
95. 6.3 消息队列的运作机制
96. 6.4 消息队列的阻塞机制
97. 6.5 消息队列的应用场景
98. 6.5.1 任务间的消息交换
99. 6.5.2 中断与任务间的消息传递
100. 6.5.3 日志系统和事件监控