工业机器人离线编程与仿真
图书信息
| 作者 | 上海景格软件开发有限公司 |
| 出版社 | 人民交通 |
| ISBN | 9787114155413 |
| 条形码 | 9787114155413 ; 978-7-114-15541-3 |
| 出版时间 | 2018-05-01 |
| 页数 | 326页 |
| 分类 | 计算机/网络 |
| 价格 | 定价: ¥40.0 |
图书特色
本书主要涉及工业机器人离线编程与仿真的相关知识，主要包括工业机器人的基本操作与设置、图形轨迹与搬运场景下的离线编程操作与仿真、离线编程的应用与操作等内容。
内容简介
本书主要涉及工业机器人离线编程与仿真的相关知识，主要包括工业机器人的基本操作与设置、图形轨迹与搬运场景下的离线编程操作与仿真、离线编程的应用与操作等内容。
目录
- 工业机器人离线编程与仿真 目录
- 项目一 认识离线编程与仿真技术
- 任务一 认识工业机器人仿真应用技术
- 任务二 安装KUKA工业机器人离线仿真软件
- 项目二 构建仿真工业机器人工作站
- 任务一 布局工业机器人基础工作站
- 任务二 手动操纵机器人
- 任务三 创建工业机器人坐标系与轨迹程序
- 任务四 工业机器人的仿真运行及仿真导出
- 项目三 构建离线仿真模型
- 任务一 建模功能的使用
- 任务二 测量工具的使用
- 任务三 创建机器人用工具
- 项目四 模型组件的**应用
- 任务一 创建动态夹具
- 任务二 创建机械装置
- 任务三 创建动态输送链
- 任务四 完善机器人仿真工作流程
- 项目五 机器人离线轨迹编程
- 任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路径
- 任务二 机器人目标点位的调整
- 任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具
- 任务四 在线调试离线轨迹程序
- 项目六 工业机器人搬运工作站系统的创建与应用
- 任务一 搭建搬运工作站
- 任务二 设置立方块组件和坐标系
- 任务三 设置工作站逻辑和搬运轨迹
- 任务四 工作站离线轨迹编程
- 项目七 工业机器人焊接工作站系统的创建与应用
- 任务一 搭建焊接工作站
- 任务二 设置变位机组件
- 任务三 设置工作站逻辑和坐标系
- 任务四 设置焊接工作流程
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