无人机集群国之重器出版工程

图书信息

图书特色

无人机集群作为航空集群的主要组成形式之一，是当前航空领域的研究热点；本书从无人机集群的体系完整性出发，将应用需求、体系架构、理论方法与工程实践联系起来进行介绍，是该专业领域少有的成系统的书籍。

内容简介

本书从理论与实践结合的角度，系统地介绍无人机集群系统构建、任务分配、集群控制、通信网络等方面的基本理论与方法。全书共分为5章。章介绍无人机集群的发展现状及应用；第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建/重构方法；第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式/分布式任务分配方法；第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法；第5章介绍无人机集群信息网络及其MAC协议、路由协议等关键技术。

本书可作为高等院校无人机系统及相关专业的本科生教材，也可供从事无人机集群任务系统、集群控制及通信网络研究的科技人员参考。

目录

1. 无人机集群/国之重器出版工程 目录
2. 第 1章 绪论1．1　无人机集群概念1．1．1　无人机集群定义1．1．2　无人机集群产生背景1．2　无人机集群发展现状1．2．1　无人机集群技术优势1．2．2　多无人机协同技术研究现状1．3　无人机集群在民用领域的应用1．3．1　市场分析1．3．2　无人机集群应用领域分类1．4　无人机集群在军事领域的应用1．4．1　国外军用无人机集群研究项目1．4．2　国内军用无人机集群研究项目1．5　本章小结参考文献第　2章 无人机集群体系结构2．1　无人机集群系统简介2．1．1　集群功能2．1．2　集群属性2．1．3　集群行为2．1．4　任务过程2．1．5　关键技术2．2　无人机集群体系结构简介2．2．1　概念2．2．2　研究概况2．2．3　功能层次2．3　无人机集群系统构建方法2．3．1　基本思路2．3．2　研究方法2．3．3　集群规则抽象与归纳2．3．4　基于Multi-Agent的无人机集群体系结构2．4　无人机集群系统重构机制2．4．1　重构理论2．4．2　重构方法2．4．3　任务子系统重构过程2．5　无人机集群体系能力评估2．6　本章小结参考文献第3章　无人机集群任务分配3．1　无人机集群的任务3．2　无人机集群任务分配问题描述3．2．1　无人机集群任务分配特点及原则3．2．2　无人机集群任务分配中的约束条件3．2．3　解决无人机集群任务分配问题的步骤3．3　无人机集群任务分配模型及控制结构3．3．1　无人机集群任务分配模型分类3．3．2　无人机集群任务分配控制体系结构3．4　无人机集群任务分配算法3．4．1　静态任务分配算法3．4．2　动态环境中多任务重分配算法3．4．3　其他任务分配算法3．4．4　算法研究存在的不足3．5　集中式无人机集群任务分配3．5．1　静态环境下无人机集群任务分配3．5．2　动态环境下无人机集群任务分配3．6　分布式无人机集群任务分配3．6．1　基于Agent协商的无人机集群任务分配3．6．2　多异构无人机覆盖搜索任务区域分配3．7　本章小结参考文献第4章　无人机集群控制系统及方法4．1　无人机集群控制的关键技术4．1．1　无人机控制技术的发展和现状4．1．2　自主飞行控制4．1．3　仿生控制技术4．1．4　集群控制技术4．2　无人机集群队形4．2．1　集群动力学建模4．2．2　无人机集群队形设计4．2．3　集群队形的动态调整4．3　无人机集群飞行控制系统4．3．1无人机飞行控制系统4．3．2　无人机集群飞行控制系统4．4　无人机集群飞行控制系统4．4．1　基于“长机―僚机”方式的集群控制4．4．2　基于虚拟方式的集群控制4．4．3　基于行为方式的集群控制4．4．4　基于自组织方法的集群控制4．4．5　其他集群控制方法4．5　本章小结参考文献第5章　无人机集群信息网络5．1　无人机集群网络5．1．1　无人机集群网络化趋势5．1．2　无人机集群的组网5．2　移动Ad Hoc网络5．2．1　移动Ad Hoc网络5．2．2　网络的特点5．2．3　网络的拓扑结构5．2．4　网络的体系结构5．2．5　与现有无线网络的对比5．2．6　网络的关键技术5．2．7　无人机集群网络Ad Hoc网络特点5．3　移动Ad Hoc网络的MAC协议5．3．1　关键研究问题5．3．2　MAC协议类型5．3．3　随机接入类MAC协议5．3．4　预约接入类MAC协议5．3．5　多信道MAC协议5．4　移动Ad Hoc网络的路由协议5．4．1　路由协议设计需求5．4．2　路由协议类型5．5　本章小结参考文献
3. 展开全部