非线性控制理论及应用

图书信息

图书特色

《非线性控制理论及应用》特色：　　系统性：系统介缓了非线性控制系统的分析与设计方法。全书注重基础理论阐述，概念清晰、推理严谨、重点突出，强调知识的系统性与完整性。　　前沿性：深入介绍了非线性控制的前沿与热门控制方法及理论，如滑模变结构控制、自适应Backstepping控制和鲁棒控制等方法及新进展。　　应用性：给如了非线性控制理论在机器人、交流电动机电气传动及自主水下航行器中的应用。为读者解决相关领域的非线性实际问题提供了具体思路与参考。　　方向性：展望了非线性控制系统研究的新发展方向及应用前豢。

内容简介

非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视，也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度，系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。部分（章～第4章）介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具。即，非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入输出稳定性理论。第二部分（第5章～第8章）讨论非线性控制器的主要设计方法。如，准确线性化方法、滑模变结构控制、自适应控制、反步法、非线性 控制以及各种方法的融合设计；第三部分（第9章）给出了非线性控制理论的典型应用实例，以使读者对非线性控制理论的应用有一个深刻的认识。

目录

1. 非线性控制理论及应用 目录
2. 第1章 绪论1．1 非线性系统控制概述1．1．1 非线性控制理论的发展1．1．2 非线性控制的意义1．2 非线性控制系统的数学描述1．2．1 非线性控制系统的微分方程描述1．2．2 非线性常微分方程的解的存在性及唯一性1．3 非线性系统特性1．3．1 非线性系统和线性系统的本质区别1．3．2 非线性系统的主要特性1．4 非线性控制系统的分析与设计方法1．4．1 非线性控制系统的分析方法1．4．2 非线性控制系统的设计方法1．5 本书简介参考文献第2章 相平面分析2．1 相平面的基本概念2．1．1 相轨迹和相平面图2．1．2 奇点与极限环2．2 相轨迹的绘制方法2．2．1 解析法2．2．2 图解法2．3 线性系统的相轨迹2．4 由相平面图求时间解2．5 非线性系统的相平面分析2．5．1 非线性系统的局部特性2．5．2 分段线性化2．5．3 极限环存在性的判断定理本章小结习题参考文献……第3章 李雅普诺夫稳定性理论第4章 输入／输出稳定性第5章 精确线性化方法第6章 滑动模态变结构控制第7章 自适应控制第8章 非线性系统的H∞控制第9章 非线性控制理论的应用解题指南和部分习题答案
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