点云库PCL从入门到精通

图书信息

作者	郭浩
出版社	机械工业出版社
ISBN	9787111615521
出版时间	2020-02-28
字数	23.8万
分类	科技,计算机,网络,计算机理论与教程

读书简介

云库(Point Cloud Library, PCL)是在吸收了云相关研究基础上建立起来的跨平台源库，可在Windows、 Linux、 Android、 Mac OS X，以及大部分嵌式实时系统上运行，目前已经得到了广泛应用。本书为应用云库技术的指导图书，旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手操作并实际应用，*大限度地节省读者的门与技术提升时间。

目录

本书编者团队

前言

第1章 概述

1.1 PCL是什么

1.2 点云处理技术与PCL的前世今生

1.3 点云处理技术能给工程师们带来什么

1.4 PCL的结构与核心内容

第2章 PCL 入门

2.1 快速安装与源码编译安装

2.2 开发工程的建立与项目管理

2.3 PCL编码风格简介

第3章 输入输出（IO）

3.1 IO涉及的设备及相关概念

3.2 IO入门级实例解析

3.3 IO精通级实例解析

第4章 k-d tree 与八叉树

4.1 k-d tree和八叉树的概念及相关算法

4.2 k-d tree与八叉树入门级实例解析

第5章 可视化

5.1 PCL中visualization模块及类

5.2 可视化入门级实例解析

5.3 可视化精通级实例解析

第6章 点云滤波

6.1 PCL中实现的滤波算法及相关概念

6.2 点云滤波入门级实例解析

6.3 点云滤波精通级实例解析：iPhone X手机外壳全尺寸检测

第7章 深度图像

7.1 RangeImage概念及相关算法

7.2 深度图像入门级实例解析

7.3 深度图像精通级实例解析：点云到深度图的变换与曲面重建

第8章 关键点

8.1 关键点概念及相关算法

8.2 关键点入门级实例解析

8.3 关键点精通级实例解析：基于对应点分类的对象识别

第9章 采样一致性

9.1 随机采样一致性相关概念及算法

9.2 采样一致性入门级实例解析

9.3 采样一致性精通级实例解析：两两点云获取设备自动标定

第10章 3D点云特征描述与提取

10.1 特征描述与提取的概念及相关算法

10.2 点云特征描述与提取入门级实例解析

10.3 点云特征描述与提取精通级实例解析

第11章 点云配准

11.1 PCL中实现的配准算法及相关概念

11.2 点云配准入门级实例解析

11.3 点云配准精通级实例解析

第12章 点云分割

12.1 点云分割概念及相关算法

12.2 点云分割入门级实例解析

12.3 点云分割精通级实例解析：运动对象分割与配准算法实现

第13章 点云曲面重建

13.1 surface模块中实现的算法及相关概念

13.2 点云曲面重建入门级实例解析

13.3 点云曲面重建精通级实例解析：平面点云的B样条曲线拟合

第14章 电力线巡检

14.1 电力线巡检概述

14.2 电力线巡检应用实例解析

第15章 文物古迹保护

15.1 文物古迹保护概述

15.2 文物古迹保护应用实例解析：博物馆文物三维数字化

第16章 地形测量

16.1 地形测绘概述

16.2 地形测量应用实例解析：机载激光雷达在山区地质灾害调查中的应用

第17章 无人驾驶

17.1 无人驾驶概述

17.2 基于点云数据获取与处理技术的无人驾驶公司列表

第18章 逆向工程

18.1 逆向工程概述

18.2 逆向工程应用实例解析：汽车部件逆向工程

第19章 植物表型测量

19.1 植物表型测量概述

19.2 植物表型测量应用实例解析

第20章 家畜表型测量

20.1 家畜表型测量概述

20.2 基于点云数据的家畜表型测量应用实例解析

附录：国内外点云数据处理商业软件集合

参考文献