自己动手制作软体机器人

图书信息

作者	(美)马修·博格蒂(Matthew Borgatti),(美)卡里·洛夫(Kari Love)
出版社	机械工业出版社
ISBN	9787111665120
出版时间	2020-09-01
字数	9.7万
分类	机械工业出版社,科技,计算机,网络,软件系统

读书简介

软体机器人技术是一个新兴的领域，它以新的方式近机器人，使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作，并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来，为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。

目录

中文版推荐序

译者序

致谢

序言

前言为什么要关注软体机器人

第1章软体机器人概述

第2章太空探索中的软体机器人

第3章让水蛇玩具像变形虫一样移动

第4章拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构

第5章强健且灵活的McKibben肌肉

第6章3D打印最佳实践

第7章鱼夹持器——一种真空驱动式堵塞夹持器

第8章混合和注塑硅胶

第9章搭建属于自己的真空室

第10章米其林小人——一个简易的气动弯曲执行器

第11章手动气泵——软体机器人原型工具

第12章四照花传感器——软体液压传感器

第13章红隼夹爪——软体气动夹持器

第14章软体机器人气动控制模块