工业机器人仿真应用――KUKA机器人
图书信息
| 作者 | 鲍清岩,毛海燕 |
| 出版社 | 重庆大学出版社 |
| ISBN | 9787568911825 |
| 出版时间 | 2018-11-01 |
| 字数 | 暂无 |
| 分类 | 重庆大学出版社,科技,工业技术,一般工业技术 |
读书简介
《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKA SIM Pro为载体，并搭建工业机器人工作站的环境，行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》共7个项目，通过项目式教学模式，对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站行详细讲解，项目中包含模型的编辑及导、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、位示教、10配置及应用等相关知识。
目录
前言
目录
项目一 ＴＣＰ 标定
项目二 工件坐标系设定
项目三 搬运工作站
项目四 码垛工作站
项目五 机器人平面轨迹规划
项目六 机器人空间轨迹规划工作站
项目七 双机协作综合工作站
参考文献
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