单片机技术及应用:基于机器人制作项目的学习与实践

图书信息

内容简介

本书包括单片机*小系统电路和搭建，单片机并行I/O端口应用――机器人信息显示，单片机计时与键盘接口技术――机器人计时，SPI接口与温湿度检测机器人的制作、综合比赛项目――教育机器人灭火比赛等八讲内容。

目录

1. 单片机技术及应用:基于机器人制作项目的学习与实践 目录
2. 前言**讲 单片机*小系统电路和搭建任务1 AT89S52单片机*小系统的搭建任务2 用搭建的*小系统控制两轮机器人运动扩展阅读工程素质和技能归纳科学精神的培养第二讲 单片机并行I/O端口应用――机器人信息显示任务1 控制8个LED发光二极管闪烁任务2 流水灯控制任务3 数码管显示任务4 字符型LCD液晶显示模块和广告机器人的制作扩展阅读工程素质和技能归纳科学精神的培养第三讲 定时器和中断系统――机器人速度测量与控制任务1 简易数字编码器的安装和电机转速的测量任务2 用PID控制算法控制小车速度任务3 简易里程计的设计扩展阅读工程素质和技能归纳科学精神的培养第四讲 单片机计时与键盘接口技术――机器人计时任务1 用8位八段数码管制作简易秒表任务2 裁判机器人的制作――测量选手的反应时间任务3 具有简单设置功能的计时机器人制作任务4 具有简单设置功能的时钟机器人制作工程素质和技能归纳科学精神的培养第五讲 A/D、D/A转换接口与 漫游机器人制作任务1 基于红外测距导航的漫游机器人的制作和编程拓展阅读任务2 红外测距云台导航机器人的制作任务3 D/A转换和机器人LED的亮度控制工程素质和技能归纳科学精神的培养第六讲 SPI接口与温湿度检测 机器人的制作任务1 温湿度传感器与温湿度测量任务2 温湿度检测机器人的制作工程素质和技能归纳科学精神的培养第七讲 综合比赛项目――机器人游中国高级竞赛竞赛任务任务1 采用RFID读卡器读取RFID卡号任务2 利用语音芯片播报景点任务3 实现机器人游中国高级竞赛任务工程素质和技能归纳科学精神的培养第八讲 综合比赛项目――教育机器人灭火比赛学习背景竞赛任务任务1 确定完成比赛所需的传感器和灭火装置任务2 确定超声波传感器连接端口和编写测距函数任务3 安装火焰传感器和灭火风扇，编写寻找火源和灭火程序任务4 灭火比赛程序设计工程素质和技能归纳科学精神的培养
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