智能机器人

图书信息

作者	陈良 高瑜 孙荣川 主编
出版社	人民邮电出版社有限公司
ISBN	9787115589422
出版时间	2022-10-01
字数	18.7万
分类	科技,计算机,网络,软件系统

读书简介

本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章，深浅出地介绍了智能机器人的概念、架构，以及当今世界范围内典型的智能机器人；讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统；对移动机器人的定位与建图技术行了比较详细的讨论；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法，对目前应用日益增多的机器人导航方法也作了较为详尽的介绍；同时，全面阐述了机器人视觉技术与机器人语音技术的常用算法及实际应用；后两章内容包含智能机器人的设计案例，以及基于应用平台的实践发。

目录

内容提要

前言Preface

第1章 绪论

本章学习目标

1.1 智能的概念

1.2 机器人的概念

1.3 智能机器人

1.4 智能机器人的架构

1.5 典型的智能机器人

1.6 本章小结

1.7 习题

第2章 机器人基础

本章学习目标

2.1 机器人的运动描述

2.2 机器人感知系统

2.3 机器人通信系统

2.4 机器人操作系统

2.5 本章小结

2.6 习题

第3章 机器人定位与导航

本章学习目标

3.1 机器人定位技术

3.2 机器人学中的地图

3.3 机器人导航技术

3.4 本章小结

3.5 习题

第4章 机器人路径规划

本章学习目标

4.1 路径规划概述

4.2 人工势场法路径规划

4.3 栅格法路径规划

4.4 全覆盖路径规划

4.5 本章小结

4.6 习题

第5章 智能机器人SLAM

本章学习目标

5.1 机器人SLAM

5.2 机器人激光雷达SLAM

5.3 VSLAM基础

5.4 本章小结

5.5 习题

第6章 智能机器人视觉

本章学习目标

6.1 机器人视觉系统

6.2 视觉目标检测方法

6.3 VSLAM方案

6.4 深度学习在机器人视觉中的应用

6.5 本章小结

6.6 习题

第7章 智能机器人语音

本章学习目标

7.1 NLP概述

7.2 NLP的深度学习模型和方法

7.3 机器人语音技术AIUI开放平台

7.4 机器人语音解决方案与应用实践

7.5 本章小结

7.6 习题

第8章 智能机器人创新设计

本章学习目标

8.1 激光雷达导航智能车设计案例

8.2 视觉导航智能车设计案例

8.3 服务机器人设计案例

8.4 本章小结

8.5 习题

第9章 机器人智能应用开发实践

本章学习目标

9.1 机器人智能应用开发基础

9.2 语音交互智能应用开发实践

9.3 机器人导航智能应用开发实践

9.4 图像识别智能应用开发实践

9.5 智能应用开发综合实践

9.6 本章小结

9.7 习题

参考文献