工业机器人:产品包装典型应用精析

图书信息

作者	管小清
出版社	机械工业出版社
ISBN	9787111531548
出版时间	2016-04-06
字数	3.9万
分类	教育,大中专教材,研究生,本科,专科教材

读书简介

本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题，书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践，以1:1的比例，真实再现了产品包装生产现场的情境。

目录

前 言

第1章 工业机器人概述

1.1 工业机器人的发展

1.2 工业机器人的分类

1.3 工业机器人在产品包装中的应用

1.4 ABB机器人在中国的现状

第2章 产品搬运

2.1 学习目标

2.2 工作站描述

2.3 知识储备

2.4 工作站实施

2.5 本章总结及课后练习

第3章 输送链跟踪

3.1 学习目标

3.2 工作站描述

3.3 知识储备

3.4 工作站实施

3.5 本章总结及课后练习

第4章 产品装箱

4.1学习目标

4.2 工作站描述

4.3 知识储备

4.4 工作站实施

4.5 本章总结及课后练习

第5章 产品码垛

5.1 学习目标

5.2 工作站描述

5.3 知识储备

5.4 工作站实施

5.5 本章总结及课后练习

第6章 产品拆垛

6.1 学习目标

6.2 工作站描述

6.3 知识储备

6.4 工作站实施

6.5 本章总结及课后练习

第7章 工业机器人的发展前景

7.1 工业机器人的发展趋势

7.2 工业机器人与传感器

7.3 工业机器人与虚拟仿真

7.4 工业机器人与人机协作

参考文献