机器自动化:工业机器人及其关键技术研究

图书信息

内容简介

工业时代的核心技术是工业自动化，工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论，注重理论联系实际，并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的*新成果。本书主要内容包括：工业机器人的机械结构、工业机器人的感知技术、工业机器人的控制技术、工业机器人的编程技术、工业机器人工作站及生产线、工业机器人的管理与维护、工业机器人技术的新发展等。本书内容丰富翔实，具有较高的实用价值，是一本值得学习研究的著作。

目录

1. 机器自动化:工业机器人及其关键技术研究 目录
2. 第1章走近工业机器人1.1发展工业机器人的意交烈1.2工业机器人的历史发展1.3工业机器人的定义及特点要1.4工业机器人的基本组成及技术参数1.5工业机器人的应用现状1.6生产工业机器人的代表性企业第2章工业机器人的机械结构2.1机器人的结构基础2.2.工业机器人的末端操纵器2.3工业机器人的腕部2.4.工业机器人的臂部2.5工业机器人的机身和行走机构2.6工业机器人的传动机构2.7工业机器人机械系统实例第3章工业机器人的感知技术3.1工业机器人的感知技术概述3.2工业机器人传感器的种类与选择……
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