机器人爱好者 第6辑

图书信息

作者	美国SERVO杂志
出版社	人民邮电出版社
ISBN	9787115470676
出版时间	2017-12-01
字数	7.3万
分类	科技,计算机,网络,软件系统

读书简介

本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。 全书根据主题内容的相关性，行了精选和重新组织。全书内容分为4章：1章介绍了机器手技术的发展、自动驾驶汽车和机器人的危险性、理想的家用机器人和未来的机器人等主题；2章是自己动手制作无人机专栏文章；第3章是自己动手制作水下机器人专栏文章；第4章是全球机器人领域的研究动态和资讯，还介绍了波士顿动力机器人研究的展。

目录

内容提要

01 机器人技术概述

机器手会像人手一样万能吗？

会下象棋的机器臂

神奇的人手

典型的机器手以及“终端受动器”

机器手的各类

全能的人手

人手的触觉功能

手臂的灵活性

机器手要有多轴机器臂的帮助

神奇的人类手臂和躯干

人机对比

机器臂和机器手的动力

机器手的研发进展

结语

自动驾驶汽车和机器人危险吗？

早期的技术

佛罗里达州的特斯拉车祸

NHTSA对自动驾驶汽车的研究

自动驾驶汽车的技术

激光探测与测距——LIDAR

特斯拉的Autopilot允许自动驾驶吗？

自动驾驶是真的吗？

是什么导致了致命的车祸？

深入分析

达拉斯警察使用机器人杀死狙击枪手

机器人危险吗？

结语

理想的家用机器人

一款理想的家用机器人

好的家用机器人的功能

家用机器人只应该做一种工作吗？

家用机器人的成本

家用机器人的功能性

你想要你的机器人做什么?

竞赛机器人

高级家用机器人

家用机器人的AI因素

家用机器人的传感器需求

特殊机器人任务的效率需求

家庭机器人功能

Willow Garage PR2执行复杂的家庭任务

结语

未来的机器人

这样的无人机会成为现实吗？

急救无人机的创意太棒了

无人机很快就能运送包裹了

与UPS合作的CyPhy Works

无人机安全吗，会不会被黑？

让无人机搭个便车

无人车携手奔驰车

取长补短

实用的机器人护理员

结语

02 自己动手制作无人机（第二篇）

第五部分 GPS导航飞行

设置GPS

OP-Link无线电设置

GPS稳定模式

结语

第六部分 Parallax无人机测评ELEV-8 V3

套件和组件

起步

组装

第1节——组装机臂

第2节——组装机身

第3节——连接ESC

第4节——制作隔离组件

第5节——安装电子设备

第6节——软件和固件

第7节——配置ESC

第8节——最终测试

套件和制作回顾

地面站软件

飞行ELEV-8

结语

第七部分 理解和平衡螺旋桨

螺旋桨基础知识

长度

螺距

孔径

方向

材料

为何要平衡螺旋桨？

动平衡

静平衡

静平衡过程

结语

03 自己动手制作水下机器人（第一篇）

第一部分 制作一个属于自己的水下机器人

需要克服的挑战和解决方案

如何控制电机

框架及主管道的结构

第二部分 电路板设计

电路部分介绍

Arduino Nano PCB控制板

Arduino Nano操纵板

其他元器件

第三部分 软件控制

操纵杆控制程序

ROV控制程序

其他元器件控制程序

1．读取电池电压

2．9DOF

3．压力传感器

4．泛光灯

改进措施

结语

04 机器人最新资讯

光控鰩鱼

Terra即将进入除草机市场

趣味盎然的蝾螈机器人

澳大利亚的放牧机器人SwagBot

Jimmy —— 迪士尼的最新伙伴之一

索状结构设计

“山羊腿”设计

新款EMIEW机器人值得期待

伟大的进步

全能运动机器人Minitaur

清洁机器人

自折叠集群机器人

俯卧撑？不流汗

OTTO自动驾驶卡车货运首秀

SpotMini：迟来的波士顿动力小型机器人

Atlas 的继承者

新产品，老技术

缺乏资金注入，难出新产品