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广义系统的稳定性与H∞控制

图书信息

作者冯毅夫
出版社清华大学出版社
ISBN9787302402503
出版时间2015-06-01
字数5.2万
分类科技,工业技术,一般工业技术

读书简介

广义系统是一种应用广泛且结构相对复杂的控制系统,对于这类动力系统的研究一直是控制理论界的热之一。《广义系统的稳定性与H∞控制》是根据作者近几年在广义系统方面研究所取得的成果以及汇总国内外相关研究成果而撰写的。全书共分6章,均以广义系统为研究对象,以线性矩阵不等式等为主要工具,对于李雅普诺夫函数方法、广义系统稳定性、时滞依赖H∞控制、非脆弱H∞控制、保成本控制、鲁棒控制以及T S模糊控制,包括连续的模糊系统和离散的模糊系统等问题行了论述和研究。

目录

内容简介

前言

缩写字、缩写词、符号含义

第1章 绪论

1.1 广义系统的结构特征及应用背景

1.2 广义系统理论的研究成果概述

1.3 广义时滞系统稳定性的研究

1.4 广义时滞系统H∞控制的研究

1.5 广义时滞不确定系统鲁棒控制的研究

1.6 广义T-S模糊控制系统稳定性与H∞控制的研究

第2章 广义时滞系统的稳定性

2.1 广义时滞系统

2.2 连续的广义时滞系统的稳定性

2.3 离散的广义时滞系统的稳定性

2.4 数值算例

第3章 广义定常时滞系统的H∞控制

3.1 广义定常时滞系统的H∞镇定

3.2 广义定常时滞系统的时滞依赖H∞控制

3.3 广义定常时滞系统H∞状态反馈控制

3.4 数值算例

第4章 广义时变时滞系统的H∞控制

4.1 广义时变时滞系统

4.2 广义时变时滞系统的稳定与H∞性能分析

4.3 广义时变时滞系统的H∞滤波器设计

4.4 数值算例

第5章 广义时滞不确定系统的鲁棒控制

5.1 几类广义不确定系统的鲁棒控制

5.2 广义时滞系统的无源控制

5.3 广义时滞系统最优保成本控制

5.4 广义多时滞系统的非脆弱H∞鲁棒控制

5.5 数值算例

第6章 广义T-S模糊系统的稳定与H∞控制

6.1 广义T-S模糊系统

6.2 广义T-S模糊系统模型及基本稳定性条件

6.3 宽松的广义T-S模糊系统稳定性条件

6.4 广义T-S模糊系统的状态反馈H∞控制

6.5 广义离散T-S模糊系统H∞控制

6.6 数值算例

参考文献