区间二型模糊系统的分析及控制

图书信息

作者	赵涛
出版社	电子工业出版社
ISBN	9787121324000
出版时间	2017-08-01
字数	7.2万
分类	教育,大中专教材,研究生,本科,专科教材

读书简介

本书利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定性的非线性系统，而设计区间二型模糊反馈控制器，在此基础上，利用李雅普诺夫稳定性理论推导控制器存在的充分条件。全书共7章，主要包括：绪论、区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法、区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制、区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制、基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制、结论与展望。

目录

前言

第1章 绪论

1.1 区间二型模糊系统的产生背景

1.2 一型T-S模糊控制研究现状

1.3 二型模糊控制研究现状

1.4 现有研究结果的空白及不足

1.5 本书主要内容

第2章 区间二型T-S模糊系统的域值切换控制

2.1 引言

2.2 问题描述

2.3 域值切换控制器的设计

2.4 仿真算例

2.5 本章小结

第3章 区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 状态反馈控制器的设计

3.4 仿真算例

3.5 本章小结

第4章 区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制

4.1 引言

4.2 区间二型模糊静态输出反馈控制器的设计

4.3 区间二型模糊静态输出反馈H∞控制器的设计

4.4 仿真算例

4.5 本章小结

第5章 区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 区间二型模糊动态输出反馈H∞控制器的设计

5.4 仿真算例

5.5 本章小结

第6章 基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制

6.1 引言

6.2 问题描述

6.3 基于观测器的区间二型模糊H∞控制器的设计

6.4 仿真算例

6.5 本章小结

第7章 结论与展望

7.1 主要结论

7.2 工作展望

参考文献

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